本文介绍了如何在ROS2系统中，通过robot_localization包融合IMU和里程计数据，以提高cartographer的建图精度和稳定性。文章详细阐述了从数据接收、发布到融合的流程，并提供了相关配置参...

浏览 50 次 标签： ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图